东周属齐国。

春秋战国时期，当齐燕交界。

秦为济北郡地，属厌次县，“乐陵地”当其北境。

西汉属平原郡。

东汉置乐陵郡。

三国时改郡为乐陵国。

晋属乐陵郡。

北魏初属义兴郡，后改属沧州乐陵郡。

隋郡属屡更。

唐属棣州，后改属沧州。

宋属河北东路沧州。

《武定府志》载：“元改属河间路沧州乐陵县。”县治仍在旧乐陵。

明属山东布政司济南府武定州。

清属武定府。

1914年6月，划属济南道。

1937年10月，属华北民众抗日救国总会。

1938年9月，改属津南专。

1944年，属渤海行泥瓦工培训技术学校第一专。

1948年，属沧州专。

1949年，属山东哪里有学泥瓦工培训培训班,沧南专。

1950年，沧南专与洛北专合并为德州专，县属之。

1956年，德州专撤销，改属惠民专。

1958年12月，乐,商合并，定名商河县，属聊城专。

1959年9月，改属淄博专。

1960年1月，改名乐陵县，治所仍在商河。

1961年9月1日，乐,商分县，乐陵县治所回原址今县城，属德州专。

1967年，属德州地。

1988年9月1日，撤销乐陵县，设立乐陵市（哪里有学泥瓦工培训培训班,辖县级市），以其行泥瓦工培训技术学校域设立乐陵市，仍属德州地代管。

1994年12月，德州地撤销，设立德州市，乐陵市由德州市代管。