腰刘村现地处327国道北侧，疃里镇327国道辖的中心地带，地理位置十分优越。且有800多年的建村历史，具有悠久的历史文化和质朴的民风。腰刘村在周边村队中具有较高的威信。随着济宁市西跨发展规划的实施和嘉祥县以及疃里镇经济开发的发展和壮大，腰刘村地理位置优越和发展前景是其它村无可比拟，无可替代的。

腰刘村是我镇为数很少，尤其是327沿线唯一未进行村庄规划的村庄，这恰巧是推行新农村建设的天赐良机。村民住房不统一，街道不畅通，村庄内部破屋残璧，大面积闲置，不仅浪费了土地资源，更严重制约了村队经济的发展，村民饱尝其苦，守着宝地，不能充分利用，不能迅速发展。广大村民看在眼里，急在心里，眼巴巴盼望着实行村庄改造，建设新农村。因此，新农村建设的规划村两委一提出，就受到广大村民的一致拥护。这一优势是其它已进行村庄规划，村民大多建了新村，村民相对安居乐业的村庄，无论如何也比不了的。可以说，腰刘建新村，两委有信心，村民拥护，工作顺畅，无阻力，完全可行。

腰刘村与前贾村,竹李村,旷山村,南朱村,大刘村,十支王村,田庄村,前张村,高庙村,后张村,南韩村,杨家村,北朱村,狄家村相邻。

腰刘村附近有孔庙,孔林,孔府,微山湖,趵突泉公园,水泊梁山,曲阜孔庙等旅游景点，有鱼台大米,金乡大蒜,嘉祥白菊花,香城长红枣,泗水地瓜等特产，有鲁西南鼓吹乐,鲁班传说,麒麟传说,梁山梅花拳,鲁锦织造技艺等民俗文化。