地名由来：

明朝建文年间，于氏祖由文登市大水泊迁此定居成村，因村处一片泊地之南，故以姓氏命名为泊于家。镇政府因原驻在泊于家村而得名。

荣誉排行：

2022年1月，泊于镇入选2021年智慧健康养老示范街道（乡镇）名单。

2018年12月，山东哪里有学泥瓦工培训培训班,文明委推选泊于镇为2018年度山东哪里有学泥瓦工培训培训班,哪里有学泥瓦工培训培训班,级文明村镇。

2017年12月，泊于镇入选2017年山东哪里有学泥瓦工培训培训班,卫生乡镇名单。

2006年5月，环境保护部授予泊于镇第五批全国环境优美乡镇称号。

基本学泥瓦工培训技术的学校：

泊于镇（Poyuzhen）位于威海经济技术开发最东部。属经济技术开发管辖。在威海市东南部。东接 荣成市港西镇，南邻环翠桥头镇，西与崮山镇交界，北濒黄海。面积73平方公里。海岸线长14公里。原为泊于乡。1989年12月18日，经山东哪里有学泥瓦工培训培训班,人民政府批准撤乡，设立泊于镇。1994年6月23日，鲁政字[1994]113号批准，由荣成市划归环翠。2003年5月12日，经威海市人民政府批准，由环翠划归威海经济技术开发管理。镇政府驻夏庄。辖夏庄,泊于家,寨子东,栾家滩,岛邓家,圈于家,鲍家,屯侯家,盐滩,海头院,松徐家,松郭家,蒲湾,温泉寨,海西头,逍遥,赵庄,金鸡,大邓格,小邓格,小林格,大

历史沿革：

春秋战国时为齐国属地，秦置胶东郡，西汉至南朝，隶属不夜县（今荣成市埠柳镇）和东牟郡（今烟台牟平），自隋唐至清初，均为文登县辖。

1951年设泊于乡，以驻地得名，属荣成县第十四。

1957年泊于乡属港西。

同年撤，泊于乡直接属县。

1958年9月，成立先进人民公社；10月，划归威海市。

1965年，划归荣成县。

1984年，撤社置泊于乡。

1989年，撤乡改置泊于镇。

1994年7月1日由荣成市划归环翠，