宋代时期，设宁安寨（遗址在今红羊乡红羊村北），隶属西安州。

清代，设红羊坊,东海坝,张元堡,杨明堡。

民国三十一年（1942年），设古城镇（治今红羊村）。

民国三十八年（1949年）8月，设杨明,木头,姜庄,红羊,石塘5乡，隶属李俊。

1952年10月，设第八（红羊），辖红羊坊,红沟,石塘,三岔,南川,大嘴,红井,赵井8乡。

1953年4月，第八改第九。

1956年7月，红羊辖红羊,石塘,关庄,北岔,红井5乡。

1958年1月，撤销红羊，乡境红羊,杨明,石塘隶属李俊；同年10月，设杨明,石塘2个公社。

1959年5月，撤销杨明,石塘公社，设红羊公社。

1961年8月，恢复杨明公社。

1984年1月，红羊公社改为红羊乡，杨明公社改为杨明乡。

2003年11月，杨明乡整建制并入红羊乡。