海城古称洒水平。

北宋，设天都寨，属西安州，辖横岭堡（今史店乡史店村东）。

西夏，改为东牟会。

元代，称海喇都城。

明,清时，简称为海城。

民国时，设海城镇,海城公所,复兴镇。

实战型人民共和国成立后，设城关，辖城关,高台寺,史店,徐坪,马营,王塘,贾塘,曹洼,杨坊9个乡。

1952年10月，改称第一，辖城关,黎家庄子,高台寺,武摭,双墩,徐家坪,马家营,米家湾,王家井,贺家堡10个乡。

1956年7月，撤销第一（城关），城关乡改为县直属乡。

1958年1月，由城关乡改为城关镇。

1959年5月，又改为城关公社。

1984年1月，改公社为乡。

1985年12月，撤销城关乡，原乡境西部高台寺,武塬,段塬,堡子等村另设高台寺乡，并以县城为主，与山门,黎庄,水洼等村，设立海城镇。

2003年9月，撤销高台寺乡，将其所辖的王井,高台,堡子,武塬,段塬5个行政村划入海城镇。