地名由来：

因镇南3.5千米处有一个村叫永兴沟（清朝雍正年间建村），为取“永远兴旺发达”之意，就以永兴沟这个历史上的故地名命名。

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永兴镇位于凉城县城西部20公里处，地处晋蒙边界结合部，南与山西左云,右玉二县接壤，西与呼和浩特市相邻。全镇土地总面积363.9平方公里，总人口1.4万人，其中镇人口3600人，镇建成面积3平方公里。年平均气温７。Ｃ，年均降水量２００——３００ＭＭ，无霜期为９０——１２５天。森林覆盖率达３０％以上。

镇内交通十分便利，位优势相当明显，呼阳公路,和凉公路,凉右公路穿越境内，丰准铁路贯穿东西，是凉城县交通条件最好的乡镇之一。文化,历史源远流长，从清末到民国近２００年是凉城旧县政府所在地，具有较为深厚的民族文化底蕴。于２００１年８月２１日建镇，由永兴,多纳苏,三庆三乡合一镇，山,川,滩相