沁阳夏代称“覃怀”。《尚书˙禹贡》有：“覃怀厎绩，至于衡漳”。颜师古注曰：“覃怀，近河地名。厎，致也。绩，功也。衡漳，谓漳水横流入河。言于覃怀致功，以致衡漳。”金履祥《尚书注》曰：“覃，大也。怀，地名。田皆腴美，俗谓小江南。古所谓覃怀，即今怀州。”因以为名。

元代称怀孟路，云仁宗为怀宁王时，曾在此侍奉其母，建有怀王宫。仁宗继位后改元“皇庆”。次年太后降旨，将其居住过的怀王宫改为兴隆寺。为纪念仁宗的功德怀孟路总管另建怀王殿，并取“皇庆”中的庆字，把路名由怀孟改为怀庆。明代改为怀庆府。因原路府衙署在该街道怀府中路北侧，为显现其历史文化和地位，以“怀庆”命名。

市北部为太行山脉，故名。

东汉明帝女儿沁水公主住在河内郡（辖今沁阳市）沁河岸边的一处园林，称沁园，因而得名。

唐代名“忠义”，后取“崇尚礼义”之意改称崇义。

春秋时为向城。后因山洪爆发，将城冲割开，形成东,西两处，该村在逍遥河以西得名西向。《沁阳市地名志》载：“向国，周初封国，在市境西北，国都在今西向镇。《诗经˙小雅˙十月》：‘皇父孔圣，作都于向’”。清范照藜《怀怀诗》曰：“名都作邑事非常，古镇东西绮太行……。向，地名，音尚。在郡城西北三十里，太行山下，东西二村，今称东向,西向。《诗》十月篇，作都于向即此地。”向为周朝初年苏忿生十二城邑之一。《通志˙氏族略》载：“向，附庸之国，子孙以国为氏。”。

西万地处万善村西，且多手工作坊，得名西万作，演为西万。

古时村西北有一片柏树林,香气四溢，故名柏香。

山王庄原为小南庄,桑集两个小村，西晋时“竹林七贤”中的山涛,王戎在此隐居，将两村合并，取两人姓氏为庄名。

村北太行山中有紫陵涧，故名。

在长而平的岭上建村，故名长平，沿用中改称常平。

传东汉光武帝刘秀建立政权前，曾在此设招兵台，后成村称王招。演为王召。

传东汉光武帝刘秀建立东汉政权前，曾在黄河北岸招兵买马，被王莽派兵追杀，在此屈尊养伤，后改村名为王屈，演为王曲。