明景泰三年（1452年），昌平县治所由城西旧县迁来。

明正德八年（1513年），昌平县升州，县城改为州治所。

明末为昌平道治所。

清初为霸昌道治所。

民国二年（1913年），州改县，为县政府驻地，称昌平镇。

1990年5月至1999年12月，城北地为城镇。

1999年12月30日，成立城北街道。

明代及以前，南口村及以北部分地属延庆州（县），以南地属昌平州（县）。

民国元年（1912年），昌平,延庆两县经过协商，以南口火车站,南口机厂为中心设立南口镇，铁路以南归昌平县，铁路以北归延庆县，两县共管一镇。

1949年4月，南口镇划归昌平县。

1950年，撤销南口镇，属昌平县第三，为公所驻地。

1953年11月，恢复南口镇。

1990年5月，南口镇分为南口镇和道南镇。

1997年12月，桃洼乡,道南镇并入南口镇。

1998年9月，土楼乡的3个村并入南口镇。

1953年7月，昌平县改制小乡，设马池口,白浮,百泉庄,上念头,横桥5乡。

1956年8月，5乡合并为马池口乡。

1958年8月，马池口地属十三陵公社，改称马池口工作站。

1959年6月，马池口地属城关公社，改马池口管理和马池口大队，下辖25个行政村。

1961年5月，成立马池口公社，下辖14个行政村。

1982年4月，马池口公社改乡。

1990年2月，马池口乡改镇，下辖13个行政村。

1997年12月，撤销亭自庄乡，亭自庄乡的5个村并入。

1998年11月，土楼乡的土楼村,葛村并入。

1949年4月，沙河地属昌平县二。

1953年7月，成立沙河镇，辖1街,6村。

1956年2月，沙河镇并入大乡，改称沙河乡。

1958年8月，沙河地属红旗公社。

1958年11月，沙河乡改沙河工作站，属小汤山公社。

1959年11月，成立沙河中越友好公社，沙河镇管理成立。

1961年6月，沙河中越友好公社撤销，成立沙河公社。

1981年7月，沙河公社改乡。

1987年1月，沙河乡并入沙河镇。

1990年6月，沙河镇分为沙河镇和巩华镇。

1993年10月，巩华镇下辖的农村并入沙河镇。

1997年12月，沙河镇,巩华镇复并为沙河镇。

1999年10月，七里渠乡并入。

2007年11月28日，沙河地办事处成立，同时保留沙河镇建置。

1958年后，属十三陵,城关,昌平镇3公社。

1979年6月，更名城关公社。

1982年9月，公社改乡。

1986年4月，城关乡并入昌平镇。

1990年5月，昌平镇分为昌平镇,城镇。

2003年，昌平县改，昌平镇改为城南街道。

天通苑北街道街道办事处暂驻太平庄北街69号，辖东至北七家，西至中滩村与太平庄村村界处，南至太平庄中街，北至北七家东三旗村界。

天通苑南街道办事处管理15个和1个村。

霍营街道办事处管理18居1村。

设立3个街道办事处后，原东小口地办事处辖剩余部分为调整后的东小口地办事处辖范围，地办事处驻地不变。

2015年，增设溪城珑原；2016年，增设正辰中心。

位于县境东南部，距县城25千米。

京包铁路,京昌公路过境。

1958年划入红旗公社。

1960年析建沙河公社。

1983年改霍营乡。

1996年，面积15平方千米，人口0.7万人，辖半截塔,魏窑,上坡,小辛庄,梁庄,霍营,马连店7个行政村。

1999年，撤销霍营乡，并入东小口镇。

2012年12月31日，东小口地正式“一分为四”，天通苑北街道,天通苑南街道和霍营街道办事处。

设立3个街道办事处后，原东小口地办事处辖剩余部分为调整后的东小口地办事处辖范围，地办事处驻地不变。

霍营街道正式从原东小口地分出，街道办事处暂驻黄平路207号。

1983年改史各庄乡。

1996年，面积13平方千米，人口1万人，辖朱辛庄,东店,西店,定福皇庄,史各庄5个行政村。

1999年9月，市政府同意昌平县撤销史各庄乡，并入回龙观镇。

2015年，撤销回龙观镇，设立回龙观,龙泽园,史各庄3个街道，并将原回龙观镇京藏高速公路以东,定泗路以北域划归沙河镇（地办事处），碧水庄园居住由沙河镇（地办事处）统一管理。

史各庄街道辖农学院,昌艺园,领秀慧谷3个（另有1个待建,4个未建）以及朱辛庄,东半壁店,西半壁店,定福皇庄,史各庄5个村。

1949年8月，阳坊地属昌平县第七。

1952年2月，改属第六。

1953年7月，建辖乡，分属阳坊镇,西贯市回族自治乡,后白虎涧乡,史家桥乡。

1956年2月，建阳坊乡。

1958年，属南口人民公社，改称阳坊工作站。

1960年，改称阳坊管辖，下辖8个大队,12个村。

1961年6月，阳坊管辖改阳坊人民公社，下辖8个大队，阳坊街增设阳坊街道。

此后，下辖村庄从未增减。

1982年12月，阳坊公社改乡。

1990年5月，乡改镇。

1949年4月，昌顺县分为昌平,顺义2县，属昌平县四，驻小汤山。

1956年2月，昌平县改，小汤山地划为四小，辖8乡,83村。

1958年10月，成立东风公社，驻兴寿，辖小汤山,兴寿,大东流等6乡。

1958年11月，东风公社改名小汤山公社，辖小汤山,东崔村,上庄,兴寿等10工作站。

1959年11月，北七家庄,松兰堡,沙河3工作站析出。

1961年7月，昌平改县，大公社改制为小公社，小汤山公社成立，辖后牛坊,小汤山,阿苏卫,官牛坊等10大队。

1982年12月，小汤山公社改乡。

1990年7月，小汤山乡改镇。

1997年12月，大东流乡并入，形成现今辖。

1953年7月，南邵各村全部划为昌平县一，建立三合庄,何营,张各庄和南邵4小乡。

1956年8月，小乡撤销，成立昌平县南邵乡。

1958年8月，南邵乡改南邵工作站，属十三陵（大）人民公社。

1959年，南邵工作站改南邵管理，属城关人民公社。

1960年6月，南邵管理改南邵大队。

1961年7月，南邵人民公社成立。

1982年4月，南邵公社改乡。

1997年11月，南邵乡改镇。

1949年4月，昌顺县分为昌平,顺义2县，属昌平县三,四。

1950年，崔村地除八家村与西峪村合并为西峪村外，其他村都以自然村成立村政府。

1953年7月，村政府改制为小乡。

1956年2月24日，昌平县划归北京市，改昌平，小乡合并为崔村乡，南庄村划归兴寿乡。

崔村乡属昌平第四小，驻小汤山。

1958年9月，由崔村乡等3乡合并为东风人民公社。

12月，东风,红旗2公社合并为小汤山公社，下设10个工作站，崔村地属崔村工作站。

1961年2月5日，崔村工作站从小汤山公社析出，成立崔村人民公社，驻西崔村。

1963年2月14日，南庄村并入崔村公社。

同年，驻地迁至东崔村。

1982年12月，复建崔村乡，辖12行政村不变。

1997年12月5日，崔村乡改镇。

1999年12月，昌平县改，崔村镇隶属昌平。

民国三十七年（1948年）12月12日，属昌顺联合县第十。

1949年8月，属昌平县第三。

1950年2月，分属昌平县二,四，各自然村建村政府。

1953年7月，村政府撤销建乡，百善乡辖百善,孟祖2村，狮子营乡辖良各庄,泥洼,钟营,狮子营4村，牛房圈乡辖吕各庄,半壁街,二德庄,牛房圈4村，属四。

上东郭,下东郭2村属辛立屯乡，东沙屯属王庄乡，属二。

1956年2月，百善,狮子营,牛房圈3乡合并为百善乡。

东沙屯,上东郭,下东郭属松兰堡乡。

1958年，属红旗人民公社又属小汤山公社，各乡称工作站。

1960年1月，属昌平县。

1961年5月，成立百善人民公社。

1982年7月，百善公社改乡。

1997年，撤乡改镇，辖现域。