耀州自有人类活动距今已有五,六千年历史,《资治通鉴纲目》有母系氏族领袖“阴康氏治于华原”的记载。
夏商时,各地氏族部落先后结成方国,据《陕西通志·夏商国邑考》记载,时雍州有国邑43个,位于漆沮之间的华原即属其一。
三代以前为雍州之城,秦属内史地。
西汉景帝二年(前115年)于今河东堡西侧始置祋祤县,三国魏黄初元年(220年)徒甘肃之泥阳侨置于祋祤,改祋祤为泥阳县,隶北地郡并兼为北地郡治。
隋开皇六年(586年)泥阳县更名华原县并移治今城。
唐垂拱二年(686年)为避武则天祖讳,华原县改称永安县,神龙元年(705年)复名华原县。
唐天祐三年(907年)李茂贞改华原县置耀州。
元属奉元路。
明,清属西安府。
1913年废州,设立耀县,属关中道。
1949年10月属三原分社,辖庙湾,柳林,瑶曲,龙首,安王,小丘,袁文,孝义,照金,城关,石人,寺沟12个,74个乡。
1950年5月属咸阳专,撤销龙首,庙湾,安王3,辖9个,63个乡。
1953年1月属渭南专,撤销石人,辖8个,53个乡。
1956年2月撤并乡,辖城关镇和柳林,瑶曲,小丘,照金4个及王益,寺沟,稠桑,郭家,孙塬等6个直属乡。
1956年10月属哪里有学泥瓦工培训培训班,。
1958年9月撤销乡建制,成立红旗,五星,楼村,小丘,照金,柳林,瑶曲,王益8个公社;同年12月撤销耀县并入铜川市,下设耀城,小丘,柳林3个公社,有20个管理。
1961年8月复设耀县,仍属渭南专,下设城关,孙塬,寺沟,稠桑,下高埝,柳林,瑶曲,安里,小丘,阿子,照金,白瓜,楼村13个公社。
1964年6月城关公社改设为镇。
1965年6月划入原铜川市演池,石柱,王家砭3个公社,共辖1个镇,15个公社。
1969年属渭南地。
1980年1月属铜川市。
1983年5月撤销公社,辖1个镇15个乡。
1984年9月撤销照金,瑶曲,王家砭3乡,分别设立照金镇,瑶曲镇,董家河镇。
1985年1月柳林乡一部分划出,设立庙湾镇,辖5镇12乡;1995年6月撤销柳林乡,设立柳林镇。
1997年10月撤销稠桑,小丘2乡,分别设立关庄镇,小丘镇。
1998年10月撤销楼村乡,设立坡头镇。
2001年12月撤销阿子乡并入关庄镇。
2002年6月撤销耀县建制,设立耀州,铜川市人民政府迁驻耀州。
同年11月撤销白瓜,安里2乡,分别并入小丘镇和柳林镇。
2004年10月撤销下高埝乡,分设正阳路,咸丰路2街道。
2005年7月撤销城关镇,分设永安路,天宝路2街道。
2011年7月撤销寺沟镇,分设锦阳路街道。
2011年7月撤销柳林镇建制,分别并入照金,庙湾,石柱,关庄等乡镇;2012年7月17日,石柱改乡建制为镇;2014年撤坡头镇设坡头街道办事处。
2015年镇村综合改革时析演池乡入石柱镇,共辖6个街道,7个镇,沿用至今。