1964年代成立永清镇，原有四个居委会，2003年将永清镇四个居委会合并成永清镇武圣，2016年6月将老武圣拆分为龙潭和现武圣，属安岳县永清镇管辖至今。

2016年由原武圣拆分成立武圣和现龙潭，属安岳县永清镇管辖至今。

2020年，永清镇调整村级建制，将坪河独立小组,盐房村,龙堡村合并，设立坪河。

1951年为永清乡二十村，1958年为永清中心人民公社一中队，1961年为一大队，1981年地名普查时命名为大岩大队，1984年撤大队复村取名大岩村，2020年与石墙村合并，设立大岩村。

1950年为永清乡二十二村，1958年建永清中心人民公社为一中队，1961年为二大队，1981年地名普查时命名为新光大队，1984年撤大队复村取名新光村，现为新光村村民委员会。

1950年为永清乡九村，1958年为永清中心人民公社一中队，1961年为三大队，1981年地名普查时命名为柑子大队，1984年撤大队复村取名为柑子村，现为柑子村村民委员会。

1950为永清乡22村，1958年为永清中心人民公社2中队，1961年为4大队，1981年地名普查为三元大队，1984年撤大队复村为三元村，2020年与石碾村合并，设立三元村。

1951年为永清乡二村，1958年为永清中心人民公社六中队，1961年为五大队，1981年地名普查时命名为鸣阳大队，1984年撤大队复村，2020年与五桂村合并，设立鸣阳村。

1951年为永清乡3村，1958年为永清中心人民公社7中队，1961年为7大队，1981年地名普查时为流湖大队，1984年撤大队复村为流湖村，2020年与河店村合并，设立流湖村。

1951年为永清乡13村，1958年为永清中心人民公社9中队，1961年为永清公社11大队，1981年地名普查是得名为六角大队，1984年撤大队复村，2020年与莲山村,江桥村合并，设立六角村。

1951年为永清乡9村，1958年永清中心人民公社9中队，1961年为永清公社9大队，1981年地名普查时为古房大队，1984年撤大队复村为古房村，2020年与箍井村合并，设立古房村。

1951年为永清乡14村，1952年为永隆乡二村，1958年并入永清中心人民公社为16中队，1961年为永隆公社2大队，1981年得名店子大队，于1992年属于永清镇管辖，2020年与明二村合并，设立店子村。

1951年为永清乡十二村，1952年划归永隆乡第三村，1958年为永清中心人民公社十二中队，1961年为永隆公社三大队，1981年地名普查时命名为青华大队，1984年撤大队复村时取名青华村，2020年与拦沟村合并，设立青华村。

1950年为永清乡十六村，1952年划归永隆乡为第五村，1958年并入永清中心人民公社为十四中队，1961年为永隆公社五大队，1981年得名为六碑大队，1984年撤大队复村取名为六碑村，2020年与福堰村合并，设立六碑村。

1950年为永清乡十五村，1952年划归永隆乡为六村，1958年并入永清中心人民公社十五中队，1961年为永隆公社六大队，1981年地名普查时命名为盘龙大队，1984年撤大队复村取名盘龙村，2020年与新庄村合并，设立盘龙村。