三河镇古名鹊渚（鹊岸,鹊尾渚,三汊河）；明设为三河镇。

1949年1月25日三河解放后，先后为三河县,三河市（县级市）；1950年3月撤市改，隶属肥西县。

1956年1月撤建镇。

1987年6月新设北街。

今属三河镇。

2012年成立北街居委会。

2021年12月10日迁至此处。

2012年成立南街居委会。

曾称西镇，之后改名西街革委会，2004年三河下拐村委会并入，2012年改为今三河镇西街居民委员会。

2012年成立东街居委会。

2012年成立中街居委会。

1949年元月24日，属三河市；1960年属三河公社；1961年复称三河镇人民委员会，杨婆大队属之；1968年成立三河镇革命委员会，杨婆大队属之；1981年12月，建立三河镇人民政府，杨婆大队属之；1983年体制改革，大队改村，杨婆村属三河镇；2001年7月，杨婆村改为杨婆居委会，2011年改为杨婆，属三河镇至今。

1961年成立黄道公社，新圩大队属之；1983年体制改革，公社改乡，大队改村，新圩村属黄道乡；1992年撤并乡时，庐江县新圩村划归三河镇；2001年7月，新圩村改名二龙街道居委会，隶属不变；2012年二龙街居委会改为二龙街，属三河镇至今。

原清平乡1958年属滨湖公社，茶棚大队属之；1961年析置清平公社，属之；1967年更名为东升公社，属之；1969年并入滨湖公社属之；1970年恢复清平公社，属之；1983年改称清平乡，茶棚村属之；2004年因泥瓦工培训培训学校调整，清平乡并入三河镇，茶棚村属三河镇；2008年设立茶棚村委会，属三河镇至今。

1958年成立滨湖公社，五合大队,仓拐大队属之；1983年体制改革，公社改乡，大队改村，置滨湖乡，方祠村,仓拐村属之；1992年撤并乡，二村随滨湖乡并入清平乡；2004年方祠村和仓拐村合并为滨湖村，同年，清平乡并入三河镇，滨湖村属三河镇，2008年滨湖村委会，属三河镇至今。

1958年置滨湖公社，跨河大队,神灵大队属之；1961年析置清平公社，二大队属之；1967年更名为东升公社，二大队属之；1969年并入滨湖公社，二大队属之；1970年恢复清平公社，二大队属之；1983年改称清平乡，跨河村,神灵村属之；2004年清平乡并入三河镇，跨河村,神灵村属三河镇；2004年神灵村和跨河村合并为跨河村，属三河镇镇；2008年设立跨河村委会，属三河镇至今。

1958年置滨湖公社，滨锋大队属之；1961年析置清平公社，滨锋大队属之；1967年更名为东升公社，滨锋大队属之；1969年并入滨湖公社，滨锋大队属之；1970年恢复清平公社，滨锋大队属之；1983年体制改革，公社改乡，大队改村，置清平乡，滨锋村属之；2004年因泥瓦工培训培训学校调整，滨锋村随清平乡并入三河镇；2008年设立滨锋村委会，属三河镇至今。

1958年置祝罗公社，建设大队属之，后分为谭陈大队,柯桥大队；1983年体制改革，公社改乡，大队改村，置苏小乡，柯桥村,谭陈村属之；1992年柯桥村,谭陈村随苏小乡并入严店乡；2004年谭陈村和柯桥村，设立建设村委会，属严店乡；2005年并入三河镇至今。

1958年置滨湖公社，木南大队,罗靳大队属之；1961年析置清平公社，木南大队,罗靳大队属之；1967年更名为东升公社，木南大队,罗靳大队属之；1969年并入滨湖公社属之；1970年恢复清平公社，木南大队,罗靳大队属之；1983年体制改革，公社改乡，大队改村，置清平乡，木南村,罗靳村属之；2004年木南村和罗靳村合并为木兰村，同年，清平乡并入三河镇，木兰村属三河镇；2012年设立木兰村委会，属三河镇至今。

1958年成立滨湖公社，沿湖大队,龙庵大队属之；1981年12月，沿湖大队更名为下湾周大队，隶属不变；1983年体制改革，公社改乡，大队改村，置滨湖乡，下湾周村,龙庵村属之；1992年3月撤并乡时，下湾周村,龙庵村随滨湖乡并入清平乡；2004年龙庵村与下湾周村合并成立龙安村，同年，清平乡并入三河镇，龙安村属三河镇；2012年9月设立龙安村委会，属三河镇至今。

1958年置滨湖公社，团结大队,任倪大队属之；1961年析置清平公社，团结大队,任倪大队属之；1967年更名为东升公社，团结大队,任倪大队属之；1969年并入滨湖公社，团结大队,任倪大队属之；1970年恢复清平公社，团结大队,任倪大队属之；1981年12月，团结大队更名为倪圩大队，任倪大队更名为任圩大队，隶属不变；1983年改称清平乡，任圩村属之；2004年9月任圩村和倪圩村合并为任倪村，属清平乡；2004年因泥瓦工培训培训学校调整，清平乡并入三河镇，任倪村属三河镇至今。