宋,元,明至清朝道光年间为龙泉镇,龙泉乡；宣统二年至民国二十二年名为五龙乡；1933年8月红四方面军在五龙场和龙隐寺分别建立乡苏维埃，隶属永宁苏维埃；1951年成立五龙乡人民政府，为五里村，属五龙乡；1956年合作化时为五里社；1958年政社合一，改为五里大队，属五龙人民公社；1984年政社分设，更名五里村，属五龙乡；1994年撤并乡，属五龙镇；2004年“强村并组”五里村二,三,四组并入灯照村，一,五,六,七组并入五龙；2006年村（居）委会域调整，恢复原五里村建制；2020年乡镇村级建制调整将石板村和五里村1,2组和五龙1,4组合设立五石，天池村5组,五里村3,4,5组和原五龙2,3,5组合并设立兴隆，办公地点为原五里村村委会；2021年将兴隆更名为乐园。

宋,元,明至清朝道光年间为龙泉镇,龙泉乡；宣统二年至民国二十二年名为五龙乡；1933年8月红四方面军在五龙场和龙隐寺分别建立乡苏维埃，隶属永宁苏维埃；1951年成立人民政府，为石板村，属五龙乡；1956年建立高级社，为石板社；1958年政社合一，改为石板大队，属五龙人民公社；1984年政社分设，更名石板村，属五龙乡；1994年撤并乡，属五龙镇；2004年“强村并组”石板村三,四,五,六,七,八组,新梁村合并为石板村；2006年村（居）委会域调整，撤销石板村，恢复原石板村,新梁村建制；2020年将石板村和五里村1,2组和五龙1,4组合并设立五石，办公地点为原石板村村委会。

2021年将五石更名为金龙。

宋,元,明至清朝道光年间为龙泉镇,龙泉乡；宣统二年至1933年名为五龙乡；1933年8月红四方面军在五龙场和龙隐寺分别建立乡苏维埃，隶属永宁苏维埃；1951年成立五龙乡人民政府，为新梁村，属五龙乡；1958年政社合一，改为新梁大队，属五龙人民公社；1984年政社分设，更名新梁村，属五龙乡；1994年撤并乡，属五龙镇；2004年“强村并组”石板村三,四,五,六,七,八组,新梁村合并为石板村；2006年村（居）委会域调整，撤销石板村，恢复原石板村,新梁村建制;2020年乡镇村级建制调整同意保留新梁村.。

宋,元,明至清朝道光年间为龙泉镇,龙泉乡；宣统二年至1933年名为五龙乡；1933年8月红四方面军在五龙场和龙隐寺分别建立乡苏维埃，隶属永宁苏维埃；1951年成立五龙乡人民政府，为九燕高级社，属五龙乡；1958年政社合一，改为九燕大队，属五龙人民公社；1984年政社分设，更名九燕村，属五龙乡；1994年撤并乡，属五龙镇；2004年“强村并组”九燕村,玉顶村合并为九燕村；2006年村（居）委会域调整，撤销九燕村，恢复原九燕村,玉顶村建制；2020年乡镇村级建制调整同意保留九燕村。

宋,元,明至清朝道光年间为龙泉镇,龙泉乡；宣统二年至民国二十二年名为五龙乡；1933年8月红四方面军在五龙场和龙隐寺分别建立乡苏维埃，隶属永宁苏维埃；1951年为兴隆村，属五龙乡；1958年政社合一，改为兴隆大队，属五龙人民公社；1981年地名普查时本地有双庙而出名，报上级审批时，“双庙”带封建色彩故改为双树大队；1984年政社分设，更名双树村，属五龙乡；1994年撤并乡，属五龙镇；2004年“强村并组”双树村,马虹村合并为马虹村；2006年村（居）委会域调整，撤销马虹村，恢复原双树村,马虹村建制。

2020年将双树村和马虹村合并，村名称为双树村。

2021年将双树村更名为玉龙村。

宋,元,明至清朝道光年间为龙泉镇,龙泉乡；宣统二年至民国二十二年名为五龙乡；1933年8月红四方面军在五龙场和龙隐寺分别建立乡苏维埃，隶属永宁苏维埃；1951年成立人民政府，为红旗村，属五龙乡；1956年合作化时为印合社；1958年政社合一，改为印合大队，属五龙人民公社；1984年政社分设，更名印合村村民委员会，属五龙乡；1994年撤并乡，属五龙镇；2004年“强村并组”印合村,青凤村合并为印合村村民委员会；2006年村（居）委会域调整，撤销印合村，恢复原印合村,青凤村建制；2020年将天池村1,2,3,4组,青凤村和印合村合并设立天印村村民委员会，办公地点为原天印村村委会；2021年更名为嘉龙村村民委员会。

宋,元,明至清朝道光年间为龙泉镇,龙泉乡；宣统二年至1933年名为五龙乡；1933年8月红四方面军在五龙场和龙隐寺分别建立乡苏维埃，隶属永宁苏维埃；1951年为龙隐村，属五龙乡；1956年合作社时为龙隐社；1958年政社合一，改为龙隐大队，属五龙人民公社；1984年政社分设，更名龙隐村，属五龙乡；1994年撤并乡，属五龙镇；2004年“强村并组”龙隐村,平安村合并为龙隐村；2006年村（居）委会域调整，撤销龙隐村，恢复原龙隐村,平安村建制。

2020年将龙隐村和平安村合并为龙隐村。

2021年将龙隐村更名为蟠龙村。

宋,元,明至清朝道光年间为龙泉镇,龙泉乡；宣统二年至民国二十二年名为五龙乡；1933年8月红四方面军在五龙场和龙隐寺分别建立乡苏维埃，隶属永宁苏维埃；1951年为玉顶村，属五龙乡；1956年合作化时为玉顶社；1958年政社合一，改为玉顶大队，属五龙人民公社；1984年政社分设，更名玉顶村村民委员会，属五龙乡；1994年撤并乡，属五龙镇；2004年“强村并组”九燕村,玉顶村合并为九燕村；2006年村（居）委会域调整，撤销九燕村，恢复原九燕村,玉顶村建制。

2020年将玉顶村和灯照村合并为玉顶村村民委员会；2021年将玉顶村更名为苍龙村村民委员会。

解放以前至1950年叫三会岭，1951年至1955年叫五龙乡第五村，1956年至1965年叫三会大队，1966年至1970年叫群英村，1984年，更名三会村。

2020年将三会村和大树村合并为三会村。