永乐古镇于北周武成元年置郡为郡治，唐初置永乐县为县治，金天德元年置镇，清雍正十年后，为蒲州府永乐分府同知府驻地。

清光绪属永济县风陵乡后镇里。

1947年属永乐县二永乐行政村。

1958年属卫星公社。

1962年属大王公社。

1984年属原村乡。

1995年属永乐镇至今。

1958年属卫星公社，1962年属大王公社，1984年属原村乡，2001年属永乐镇。

1947年属永乐县二历山行政村，1949年属芮城县四历山行政村，1953年属永济县六历山乡，1956年属永济县晓里乡，1958年属火箭公社晓里管理，1962年属杜庄公社历山生产大队，1984年属原村乡历山村村民委员会，1995年属永乐镇历山村村民委员会。

2001年属永乐镇历山村村民委员会。

清光绪属永济县风陵乡上庄里，1947年属永乐县二上庄行政村，1949年属芮城县四上庄行政村，1953年属永济县四高家乡，1956年属永济县永乐乡，1958年属卫星公社，1962年属杜庄公社，1975年属原村电灌站农场，1984年属原村乡，2001年属永乐镇。

清光绪属永济县风陵乡上庄里，1947年属永乐县二，1949年属芮城县四，1950年划归永济县四，1953年属永济县四，1958年属芮城县火箭公社，1962年属杜庄公社，1976年属原村电灌站农场，1984年属原村乡，2001年属永乐镇。

1959年属卫星公社，1962年属古仁公社，1984年属古仁乡，2001年属永乐镇。

1958年属条南公社，1962年属古仁公社，1984年属古仁乡，2001年属永乐镇。

1958年属条南公社，1962年属古任公社，1984年属古仁乡，2001年属永乐镇。