仙岩由原来的楼塔镇居民组转变而来，成立于2008年8月。

20世纪30年代属三都十九图；1949年5月后属岩山乡；1950年并入笔架乡；1953年重设岩山乡，又隶属岩山乡；1956年改属楼塔乡；农村合作化时曾建立岩一农村生产合作社；公社化后建立岩上大队，隶属楼塔公社；1984年又分设岩山乡，改设岩上乡岩上村民委员会，1992年起隶属楼塔镇。

2005年村规模调整时佳山坞,毋岭,塘头,上马石4个村合并为大同一村。

原所辖的茶山湾自然村于2009年注销。

2005年5月村规模调整时伊家店,岩岭山,余元坞3个村合并为大同二村。

原所辖的伊家店,戴家自然村于2010年注销。

2005年5月村规模调整时大同坞,路下院,中央坞3个村合并为大同三村。

原所辖的小樟树下自然村于2009年注销。

2005年5月村规模调整时楼一,楼四,林场3个村合并为楼英村。

2005年5月村规模调整时楼二,楼三2个村合并为楼家塔村。

民国二十年间为三都十七图；1951年为雪湾村,桥头村；1958年分别为雪湾大队,桥头大队；1984年为雪湾村,桥头村；1999年雪湾村更名为雪环村；2005年5月村规模调整时两村合并为雪环桥头村。

2005年5月村规模调整时管村,东山吴2个村合并为管村村。

2005年5月村规模调整时徐家店,儒坞,直坞3个村合并为雀山岭村。

2005年5月村规模调整时斜爿坞,夏坞,水阁,王岭4个村合并为大黄岭村。

民国二十年间属三都二十图；1951年分别为长山坞村,田村村；1958年为长山坞大队,田村大队；1984年分别为长山坞村,田村村；2005年5月村规模调整时合并为萧南村。

民国二十年间属三都十九图；1951年为岩下村,岩门村；1958年为岩下大队,岩门大队；1984年分别为岩下村,岩门村；2005年5月村规模调整时合并为岩山村。