元顺帝至元年间（1335-1340）鄜坊康定军节度使任进镇守鄜州时，其父任仲葬于此，其家族随之定居。明末战乱，任氏迁居村西北渔溪村，仍耕种原来土地，为就近施肥方便，任氏在此圈羊，有许多羊圈，久之“羊圈”成了这里地名。清乾隆年间（1763-1796），任氏返回故里，以“羊圈”为村名，渐成望族，民国初年后演变为“羊泉”。

古为少数民族聚集地，以羌族姓氏“黔饵”谐音得名。

明朝村名“庙楞头”。因位于地势较高的三泉寺（今新城村）北，故名。明末战乱中废弃。清初复为村。因村名不雅，更名“太宜”。

传商贤士箕子勒建庙名“箕子观”。宋建设村以观为名。元更名进浩镇。清以“箕子观”谐音为今吉子现。

原义为羊泉之屏障，有南北两村，故分为南障，北障，后演变为北章。

原名“郭峰”，古代筑有烽火台又筑有小城郭，是元代任进之子昭武将军任贵的后裔居住地。

相传，很早以前有十个不同姓氏的人在河边居住，因此名为十家河村，后改名石家河村。

据明代宣德四年（1429）重修隆安寺之石碑载：后周显德元年（954），此村有边,黄,匈,辛,张,亓,左,夏八姓居住，故名八合。

取奉天成禄故名禄首，后演化为鹿首。

本村“郭”姓于清初自榆林迁来。因郭姓人具有陕北人民勤劳俭朴的美德，邻村人赞其“勤俭村”，后谐音变为“清涧”。

小渭（yu地方音），原名小隈（wei）村，以地形而故名（见《富县地名志》，“隈”字是指山,水等弯曲的地方）。后来谐音演变为小渭村。

清同治年间，伏龙左姓在此居住故名左家窑科，1912年，山东李姓迁来，更名李家窑科，简称李尧科。

明代为“王老村”，清代演变为“王乐村”。

1958年富洛合县分开时，将碾子头一分为二，分别为“新城村”和“旧城村”。

唐代屯磨镇是境内大镇，拥有上千口人，曾设有集会，民间有“先有屯磨镇，后有鄜州城”的说法。《鄜州志》栽，唐开国元勋尉迟敬德修建鄜州城时，曾在屯磨镇囤粮，在碾子头（今新城，旧城两村合称）碾米磨面，以供军需。