黄泥河街道形成于明初，当时在余小桥附近，后逐渐向东,向西延伸，分东西二街。

清同治二年（1867）建“通济”石桥将两街连接；1968年至1979年为泥河街道革命委员会；1980年取消革命委员会，仍称泥河居民委员会，隶属于原泥河泥河公社；1984年恢复为乡，隶属于泥河乡；1985年撤乡建镇（乡级），是公所,镇政府所在地,隶属于泥河镇；1992年撤并乡隶属于泥河镇；2003年泥河街道,青狮村合并为泥河居委会；2005年将余桥村并入泥河居委会至今。

2003年官山村,沙溪街道合并为中沙溪；2005年7月撤销沙溪乡，整建置并入泥河镇，2005年底将泉东村并入沙溪至今。

民国21年（1932）废地总制,推行保甲制；民国35年（1946）泥东保隶属泥河乡15保之一；1961年成立大岭生产大队，隶属于泥河公社；1968年至1979年为大岭生产大队革命委员会；1980年取消革命委员会，仍称大岭生产大队，隶属于原泥河泥河公社；1984年改为大岭村，隶属于原泥河泥河乡，1985年4月属泥河镇；1992年撤并乡隶属于泥河镇；2005年大岭,二庙村合并为大岭村，根据庐政秘【2017】183号文件于2017年由村民委员会改为居民委员会至今。

清宣统二年（1910）姚显殿保隶属于第四南乡（驻黄泥河镇）15保之一；民国21年（1932）废地总制,推行保甲制；民国35年（1946）姚殿保隶属于龙桥乡13保之一；1961年成立姚店生产大队，隶属于洋河公社；1968年至1979年为姚店生产大队革命委员会；1980年取消革命委员会，仍称姚店生产大队，隶属于原泥河洋河公社；1984年改为姚店村，隶属于原泥河洋河乡；1992年撤并乡隶属于泥河镇；2003年向阳与姚店合并为姚店村；2005年姚店与曙光合并为姚店村至今。

民国21年（1932）废地总制,推行保甲制；民国35年（1946）月形保隶属于双山乡9保之一；1961年成立月形生产大队，隶属于洋河公社；1968年至1979年为月形生产大队革命委员会；1980年取消革命委员会，仍称月形生产大队，隶属于原泥河洋河公社；1984年改为月形村，隶属于原泥河洋河乡；1992年撤并乡隶属于泥河镇；2003年月形,古寺,杉埂村合并为月形村；2005年陈仓,月形村合并为月形村至今。

民国21年（1932）废地总制,推行保甲制；民国35年（1946）洋河保隶属于龙桥乡13保之一；1961年成立洋河生产大队，隶属于洋河公社；1968年至1979年为洋河生产大队革命委员会；1980年取消革命委员会，仍称洋河生产大队，隶属于原泥河洋河公社；1984年改为洋河村，隶属于原泥河洋河乡；1992年撤并乡隶属于泥河镇；2005年新胜,四顾,洋河合并为洋河村至今。

清宣统二年（1910）瓦洋河保隶属于第四南乡（驻黄泥河镇）15保之一；民国21年（1932）废地总制,推行保甲制；民国35年（1946）瓦洋保隶属泥河乡15保之一；1961年为瓦洋生产大队，隶属于原泥河洋河公社；1968年至1979年为瓦洋生产大队革命委员会；1980年取消革命委员会，仍称瓦洋生产大队，隶属于原泥河洋河公社；1984年改为瓦洋村，隶属于原泥河洋河乡；1992年撤并乡隶属于泥河镇；2003年瓦洋,双河合并为瓦洋村；2005年蒋堰,瓦洋村合并为瓦洋村至今。

民国21年（1932）废地总制,推行保甲制；民国35年（1946）天井保隶属矾山乡12保之一；1961年成立天井生产大队，隶属于天井公社；1968年至1979年为天井生产大队革命委员会；1980年取消革命委员会，仍称天井生产大队；1984年改为天井村，隶属于原泥河天井乡；1992年撤并乡隶属于泥河镇；2003年齐心,临湖,大闸村合并为临湖村，天井,金亭村合并为天井村；2005年临湖,天井村合并为天井村至今。

清宣统二年（1910）柴埠渡保隶属于第四南乡（驻黄泥河镇）15保之一；民国21年（1932）废地总制,推行保甲制；民国35年（1946）柴埠保隶属于胜岗乡10保之一；1961年成立柴埠生产大队，隶属于天井公社；1968年至1979年为柴埠生产大队革命委员会；1980年取消革命委员会，仍称柴埠生产大队；1984年改为柴埠村，隶属于原泥河天井乡；1992年撤并乡隶属于泥河镇；2005年柴埠,潘岗村合并为柴埠村至今。

民国21年（1932）废地总制,推行保甲制；民国35年（1946）沙岗保隶属泥河乡15保之一；1961年成立沙岗生产大队，隶属于泥河公社；1968年至1979年为沙岗生产大队革命委员会；1980年取消革命委员会，仍称沙岗生产大队，隶属于原泥河泥河公社；1984年改为沙岗村，隶属于原泥河泥河乡，1985年4月属泥河镇；1992年撤并乡隶属于泥河镇；2003年沙岗,沙南村合并为沙岗村至今。

民国21年（1932）废地总制,推行保甲制；民国35年（1946）盔头保隶属泥河乡15保之一；1961年成立盔头生产大队，隶属于盔头公社；1968年至1979年为盔头生产大队革命委员会；1980年取消革命委员会，仍称盔头生产大队；1984年改为盔头村，隶属于原泥河盔头乡；1992年撤并乡隶属于沙溪乡；2003年盔头,九岗合并为盔头村；2005年7月撤销沙溪乡，整建置并入泥河镇，后盔头,胡岗村合并为盔头村至今。

民国21年（1932）废地总制,推行保甲制；民国35年（1946）黄岗保隶属泥河乡15保之一；1961年成立胜利生产大队，隶属于盔头公社；1968年至1979年为胜利生产大队革命委员会；1980年取消革命委员会，仍称胜利生产大队；1984年改为胜利村，隶属于原泥河盔头乡；1992年撤并乡隶属于沙溪乡；2005年7月撤销沙溪乡，整建置并入泥河镇，2005年底胜利,菖蒲村合并为胜利村至今。

民国21年（1932）废地总制,推行保甲制；民国35年（1946）福荫保隶属沙溪乡10保之一；1961年成立泉西生产大队，隶属于沙溪公社；1968年至1979年为泉西生产大队革命委员会；1980年取消革命委员会，仍称泉西生产大队；1984年改为泉西村，隶属于原泥河沙溪乡；1992年撤并乡隶属于沙溪乡；2003年裕民,福店村合并为福民村；2005年7月撤销沙溪乡，整建置并入泥河镇，同年年底福民,泉西村合并为泉西村至今。

清宣统二年（1910）中沙溪保隶属于第四南乡（驻黄泥河镇）15保之一；民国21年（1932）废地总制,推行保甲制；民国35年（1946）沙溪保隶属沙溪乡10保之一；1961年成立沙溪生产大队，隶属于沙溪公社；1968年至1979年为沙溪生产大队革命委员会；1980年取消革命委员会，仍称沙溪生产大队；1984年改为沙溪村，隶属于原泥河沙溪乡；1992年撤并乡隶属于沙溪乡；2003年洪桥,沙溪村合并为沙溪村，安岭,河南合并为河南村；2005年7月撤销沙溪乡，整建置并入泥河镇，2005年底沙溪,河南村合并为沙溪村至今。

民国21年（1932）废地总制,推行保甲制；民国35年（1946）胜岗保隶属于胜岗乡10保之一；民国35年（1946）桑树保隶属于胜岗乡10保之一；1961年成立胜岗生产大队，隶属于胜岗公社；1968年至1979年为胜岗生产大队革命委员会；1980年取消革命委员会，仍称胜岗生产大队；1984年改为胜岗村，隶属于原泥河胜岗乡；1992年撤并乡隶属于沙溪乡；2005年7月撤销沙溪乡，整建置并入泥河镇，后张圩,夏院,胜岗,沙湖,兴丰村合并为胜岗村至今。