义宁镇城在初唐时称常洲亥市，唐德宗贞元十六年（800）设分宁县，后改宁县,宁州,义宁州,义宁县,修水县，历代均为州县治所。

1912年前属泰乡六都（北城东,安坪）,高乡三十四都（北城西,良塘,福湾）,高乡三十五都（南姑,南门,下路源,洪坑）。

1912年义宁州改义宁县时建镇，称义宁镇。

民国末，属义宁镇,走马乡（安坪）,南姑乡。

1951年隶属义宁，设义宁镇辖城卫前,衙前,万坊,黄岭,西摆五个街道和洪坑,良塘,南联3乡及青云乡一部分，1956年义宁镇转为县直属镇，原隶属青云乡部分划入义宁镇，成立蔬菜大队。

1958年成立城镇公社和南郊公社，1961年改为义宁镇，南郊公社并入宁州公社。

1966年6月改名永红镇；1971年8月复名义宁镇。

1996年1月宁州乡,桃里乡并入义宁镇，2010年宁州镇分出，地名沿用至今。