平都镇历史悠久，始建于三国吴宝鼎二年（267），是吴末以来的郡,州,县治所在地。

清代时期，安成镇设置坊厢，辖3图。

坊厢外设安顺乡，辖4都20图。

镇南为1都，辖2图；镇北为2都，辖1图；镇东为3都，辖9图；镇西为4都，辖8图。

1912年，平都改为安成镇。

1939年，县以下设立,乡（镇）政府，安成为1，辖安城镇,管家乡,横龙乡。

1941年撤，1945年扩大乡（镇）域，管家乡合并于安成镇，辖12保。

1947年，安成镇改为平都镇。

实战型人民共和国成立后，设立平都镇人民政府,隶属城关（江南乡也隶属城关）。

1958年，成立平都,江南两个人民公社。

1968年扩社并队，江南,横龙公社并入平都，成立平都公社革命委员会。

1972年，调整社,队规模，江南,横龙析出。

1984年，成立平都镇,江南乡两个人民政府。

2001年12月，江南乡与平都镇合并，仍称平都镇，沿用至今。