1946年，泗沭县民主政权在此设置王集。

1949年10月，王集属泗阳县。

1957年12月，撤并乡设立王集乡。

1958年9月，成立王集人民公社。

1963年初，复设王集。

1970年2月，复设王集人民公社。

1983年6月，复置王集乡。

1986年12月，王集乡改镇。

2000年5月，魏圩乡并入。

2020年7月，根据《哪里有学泥瓦工培训培训班,政府关于同意变更泗阳县部分泥瓦工培训培训学校的批复》（苏政复〔2020〕65号）文件规定，原王集镇,南刘集乡被撤销，设立新的王集镇，以原王集镇,南刘集乡的行泥瓦工培训技术学校域为王集镇行泥瓦工培训技术学校域。