明洪武元年（1368），设平望镇，归平望巡检司管辖，属吴江县。

清雍正四年（1726），平望以运河为界，东属吴江县，西属震泽县。

1912年，全境属吴江县，为平溪乡。

1929年，属吴江县第八。

1946年初，属吴江县平望。

1953年5月，平望镇升为县属镇。

1956年3月，属盛泽。

1957年10月，撤并乡，设县属平望镇及平望乡。

1958年9月，平望乡改设为平望人民公社。

1959年1月，平望镇并入平望人民公社。

1965年9月，复置平望镇。

1983年8月，政社分设，复置平望乡。

1985年10月，平望乡并入平望镇。

2003年12月，平望镇,梅堰镇合并设立新的平望镇。

2012年10月，划属吴江。