明时为城厢东新里，清雍正年间为印辖，民国初期为第二的“民育乡”。

1948年由“失河乡”改为“河失乡”。

1958年洋碾乡,元仙乡,司马乡,三军乡,沈丁乡,殷翁乡并入，同年成立城黄人民公社。

1959年城黄公社撤销，分设河失,城东,姚王三个小公社：1963年元仙,司马,洋碾,沈丁,三军,东失6公社从河失公社析出。

1969年元仙,司马,洋碾,沈丁,三军,东失6公社及黄溪公社西黄生产队并入建立河失公社。

1983年复置河失乡。

1992年撤乡改设河失镇。

2000年将原常周乡划归河失镇。