玉祁乡为无锡县西北乡。

宋雍熙三年（986年），今境有招义乡,万安乡,兴道乡。

宋元丰八年（1085年），属兴道乡，部分属招义乡,万安乡,青城乡。

明洪武三年（1370年），属兴道乡5图,招义乡3图。

清光绪三十四年（1908年），境内玉祁镇,礼社镇,范家庄街等属青城市，五牧街,葑庄镇等属万安市。

1929年，境内原青城市属无锡县第十五，部分属第十六，其中葑庄镇改为葑庄乡。

1945年设无锡县玉祁自治实验乡，辖玉祁,礼社两镇，蓉南,魏齐,凤阜3乡。

1949年4月置玉祁镇,礼社镇,万北乡，属于无锡县前洲。

1950年5月设玉祁，下辖11个乡镇。

1956年3月撤销玉祁，乡镇合并为玉祁乡,蓉南乡，部分属万北乡，隶属于洛。

1957年10月，蓉南乡并入玉祁乡。

1958年4月撤销级建制，撤销万北乡，五牧,黄泥坝,万里3个村划归玉祁乡。

1958年9月成立玉祁人民公社。

1983年4月，复为玉祁乡。

1987年6月改镇。

1995年6月，隶属于锡山市。

2000年12月，隶属于惠山。

2009年7月更名为玉祁街道，并沿用至今。