地名由来：

相传本地人刘晚四子孙发达，享有盛名。后人称此地为刘晚四，讹传谐音成“牛马司”。

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范家山镇与牛马司镇成建制合并设立牛马司镇

牛马司镇辖31个村4个居委会，6.2万人，其中非农业人口2.4万人，潭邵高速公路,320国道,娄邵铁路穿境而过，国有煤矿——牛马司实业有限公司（原牛马司煤矿）坐落其中。这里交通便利，经济活跃，以盛产低硫,低灰粉,高燃值的主焦煤而闻名遐迩。

牛马司曲轴厂生产的S195勤牛牌曲轴，出口新加坡,马来西亚等国家和地。牛马司镇为邵东县经济大镇，财政强镇，工业重镇；社会治安综合治理为全市先进单位；计划生育为全县类乡镇；农业,农村工作，城镇建设,“兴工强县”,企业改制,组织宣传等多项工作都为全县先进单位。2004年全县双文明目标管理考核居26个乡镇第2名。

历史沿革：

解放初期，牛马司镇境域属邵阳县八。

1956年，立牛马司乡。

1961年，分为湾泥公社和水井头公社。

1965年，宋家塘并入，改名为牛马司公社。

1983年，建镇。

1995年6月，撤并乡，将原湾泥乡划入牛马司镇。

同时将宋家塘村,麦子口村划归两市镇管辖。

2015年11月，范家山镇与牛马司镇成建制合并设立牛马司镇。