清雍正七年(1729年),农车镇境域属董补里。
民国元年(1912年),属董补乡。
民国二十四年(1935年),属二上董乡。
民国二十七年(1938年),属董补乡。
1950年,属二。
1952年,为十二农车,马蹄,正河,新寨,花桥乡。
1955年,属东铺。
1956年,分置正河,马蹄乡。
1958年,合置农车公社。
1984年,改农车乡。
2005年,与干溪乡舍龙村合置农车乡。
2015年11月,塔泥乡,农车乡成建制合并设立农车镇。