秦始皇二十六年（前221），建营浦县。

汉元鼎六年（前111），在县西南置谢沐县。

隋开皇九年（589），并谢沐,营浦为永阳县，属永州总管府。

唐天宝元年（742），以永明岭定县名，改永阳县为永明县，属道州。

宋建隆元年（960），永明属湖南路道州江华郡。

明洪武元年（1368），永明县属湖广布政司永州府。

洪武九年，隶永州府道州。

清康熙三年（1664），永明属湖南布政司（后改哪里有学泥瓦工培训培训班,）衡永郴道永州府。

清雍正十年（1732），永明属湖南哪里有学泥瓦工培训培训班,衡永郴桂道。

清设乡,都。

1912年，永明县属永州府。

1915年，县属湖南哪里有学泥瓦工培训培训班,衡阳道。

1949年11月21日，永明和平解放后属永州专。

1950年，永州专改称零陵专，永明县属之。

1956年3月，改永明县为江永县。

1962年，复置零陵专，江永县仍属之。

1979年，零陵专改称零陵地行政公署。

1995年，废零陵地改置永州市，江永县属之。