据史料记载，秦汉王朝为加强对岭南的军事政治控制，基于大一统目的修筑开通的由潇水一贺江构成的古官道潇贺古道，就经过此地。

秦始皇进攻南越时，屯重兵于江华境内，设有大批兵营，以桥市乡为中心设镇忠营，东设牛塘营，南设白芒营,营房脚，涛圩上下营，西设香山营，北设赴马营等。

清同治九年（1870年），属兴德乡里。

民国二十四年（1935年），属沱东乡。

新中国成立前，属西河乡。

1949年11月，属江华第二。

1950年12月，正式划乡，建立桥头铺乡，属江华第二。

1953年11月，调整乡，因县内有同名，更名为桥市乡，属江华第三。

1955年，划归永明县（今江永县）。

1958年11月，划归江华瑶族自治县，为大路铺公社隶属的一个大队，叫桥市大队。

1961年3月，成立桥市人民公社，驻地桥市村。

1984年，撤公社建乡，为桥市乡。

1995年，撤并乡建镇，仍为桥市乡。