熊集始于隋朝仁寿年间（601-604），隋朝时期（581-618）熊集隶属舂陵郡，唐朝（618-907）至清（1636-1912）隶属枣阳县。

1912年后沿用清朝（1636-1912）的泥瓦工培训培训学校，熊集为全县七十二镇之一，隶属南二。

1947年冬，枣阳解放后，熊集（时称熊家集）属襄枣宜县。

1949年5月，撤销襄枣宜县，成立枣南县（治所在熊集）。

同年8月，枣南县并入枣阳县。

1952年，枣阳县划为17个，熊集为第九。

1953年8月，政府改称公所，乡改称乡人民政府。

辖20个乡。

1956年5月，枣阳县精简机构，将17个并为9个，熊集隶属吴店。

1958年8月，全县成立13个人民公社，熊集由吴店划出，成立和平人民公社。

同年11月，改“和平人民公社”为“熊集人民公社”。

1961年6月，改人民公社为，改管理为人民公社，至此“熊集人民公社”更名为“熊集”。

1965年12月，修熊河水库桥板人民公社因水淹没搬迁撤销，建立李湾人民公社。

1975年7月，撤并社，熊集更名为熊集人民公社。

八角,耿集,李湾三个人民公社从熊集划出。

1981年5月，陈庄大队更名为熊河大队，罗岗大队更名为卢岗大队。

1984年3月，进行体制改革，政社分开，熊集公社更名为熊集，管理更名为乡（镇）。

熊集辖茶庵,杜岗,熊集三个乡和熊集镇。

1984年8月，熊集乡与熊集镇合并为熊集镇。

1987年9月，撤并乡建镇，熊集公所更名为熊集镇人民政府，所辖二乡一镇撤销，成立茶庵,杜岗,熊集三个办事处。

1989年1月，成立熊集街道居民委员会。

1997年5月，成立“青龙山熊集风景管理处”。

2000年8月，撒销熊集,茶庵,杜岗三个办事处。

2001年4月，根据机构改革精神，熊集,耿集两镇合并为熊集镇，该划沿用至今。