明代以前，属土司地。

清雍正十三年（1735年），属宣恩县石虎里。

民国时期，为晓关乡和西坪乡。

1949年11月，设晓关。

1958年10月，撤销晓关划为东风,钢火两大公社。

1961年，成立晓关。

1975年，撤并社，为晓关公社和桐子营公社。

1984年5月，撤社建，建立晓关。

1995年10月，分为晓关和桐子营。

1996年12月，更名为晓关侗族乡和桐子营侗族乡。

2001年3月，两乡合并为晓关侗族乡。