明代属孝感县白云乡。

清光绪九年（1883）属孝感小河分县白云乡大公会。

民国时期属（1946）孝感县大公乡。

1949年建国后属孝感县小河大悟联村（乡）。

1953年属孝感县第七（小河）小悟乡。

1955年合作化时期为万冲初级社，属孝感县小河大悟乡。

1956年与陆冲合并称十五社，属孝感县小河大悟乡。

1958年称十五大队，属孝感县小河公社大悟管理。

1961年万冲与陆冲大队分设后称跃进大队，属孝感县小河大悟公社。

1970年万冲与陆冲大队合并后称十二大队，属孝感县小河小悟公社。

1975年撤并社，万冲与刘河,笔架大队合并为小悟大队，属孝感县大悟公社，1978年四村（万冲,陆冲,刘河,笔架）分设，称万冲大队，属孝感县大悟公社。

1981年因异地重名，更名为小悟大队。

1984年恢复乡建制后称小悟村民委员，属县级孝感市小悟小悟乡。

1987年撤建乡，称小悟村民委员会，属县级孝感市小悟乡。

1993年至今属孝昌县小悟乡。