明初，镇东南修有七重庙，后因朽坏，改建为二重庙宇，故名崇福寺。

清光绪元年（公元1875年），每逢山洪暴发，河水上涨，行人受阻。

河东王姓人家在此修一座木桥，得名王家桥。

清同治年间，松滋实行都制，王家桥属第三上四都。

民国十八年属第六。

民国二十四年属第三。

民国二十九年八月，县政府迁至王家桥之麻水坪张松桥家（今王家桥镇围岭村四组），县治达5年零1个月。

民国三十五年属朝阳乡，辖朝阳观,斯家场,王家桥,张家畈,北河，共十七保。

1949年7月解放，属西斋。

同年12月划为五，公所设在王家桥。

1950年至1955年成立中共五委员会，第五人民政府，址设于王家桥，其间1954年8月第五人民政府改为第五公所。

1956年9月中共王家桥委员会与第七指导组合并为王家桥指导组，王家桥公所，11月恢复中共王家桥委员会，王家桥公所。

1957年9月撤销王家桥，建立花园人民公社。

1959年7月，花园人民公社改名为王家桥人民公社。

1961年5月撤销王家桥人民公社，恢复王家桥公所。

1968年3月成立王家桥革命委员会，1971年10月恢复王家桥委会，1975年11月撤销王家桥，改为王家桥公社，同时划出所辖麻水,张家畈公社设立麻水公社，划出所辖斯家场公社与原街河市,刘家场一部设立斯家场公社。

1981年撤销王家桥公社革命委员会，成立王家桥公社管理委员会。

1982年2月王家桥公社与麻水公社合并为王家桥。

1987年10月撤销王家桥，分设王家桥镇和麻水乡。

2001年3月王家桥镇与麻水乡合并为王家桥镇至今。