据清咸丰三年修建的“永兴桥”记载，清道光年间熊河已是内荆河水系的水运码头。

又据清乾隆《江陵县志》记载：“熊家河位于城（荆州城）东百里”，水路交通方便，内荆河上通荆沙，下经张金，入汉水过天沔达汉口。

清朝时期，属江陵县东南乡鹤穴汛。

民国初年，属郝穴保卫总团，熊河团防分局。

1932年，属江陵县第五（郝穴）熊河联保办事处。

1946年，废制改设乡属鹤寿乡，随后改为熊河乡。

新中国成立初期，属江陵县第五（设所郝穴黄家场林伯衡宅）。

1952年，改为十（所驻郝穴）。

1954年，属七（址郝穴）。

1955年，改为熊河乡政府。

1956年，属永兴指导组。

1957年10月，改永兴指导组为熊河，属白马工会管辖。

1958年，成立郝穴人民公社（不包括郝穴镇）。

1959年，郝穴人民公社更名为熊河人民公社，下辖熊河,彭市,新河,大兴,永兴,谭市,赤湖,白马,六合垸9个管理。

1961年，改为熊河，下辖的9个管理改为9个人民公社。

1975年，撤并社，将熊河,彭市,新河,大兴,永兴五个公社合并为熊河人民公社，将谭市,白马,赤湖,六合垸四个公社合并为白马人民公社，原公社改为管理。

1984年，设建乡（镇），改熊河人民公社为熊河公所，下辖彭市,新河,永兴3个乡政府和熊河镇政府，将大兴管理的齐心,双港,双桥,李林,花园5个大队划归郝穴镇。

1987年，改熊河公所为熊河镇人民政府，原有小乡镇改为办事处，永兴办事处的永兴村,颜闸村,荆江村划归郝穴镇。

1994年，荆州地和沙市市合并为荆州（沙）市，江陵设属江陵。

1998年10月，江陵撤建县隶属江陵县至今。