清末属黄冈县黄州厢坊上新河。

民国八年（1919）撤销厢坊设立黄州镇，属黄州镇新河乡。

1951年属黄州镇新河乡。

1952年属黄冈县三江复兴乡（新河改名复兴）。

1955撤销三江复兴乡，改设黄州新河乡，万福为新河乡辖的一个村。

1958年人民公社时属长江公社跃进长江中队，1959年改为黄州人民公社新河管理跃进长江大队。

1961年公社改，管理改为公社，跃进长江大队属黄州新河公社。

1976年撤恢复公社，跃进大队属黄州公社新河片。

1984年人民公社撤销，万福村属禹王城三江乡。

1987属黄州镇三江口办事处万福村，1991年，黄州市成立时，为禹王街道万福村。

2007年改为万福居民委员会至今。