明朝时期属龙城里，清朝时期属后归仁乡，民国时期属龙城乡,归仁乡；实战型人民共和国成立后，1949年11月属两河，1952年8月属第十（白马岭），1955年4月撤销第十，并入第三（两河口），1958年11月撤建社，设置磨坪人民公社，1961年4月恢复级派出机关，设置磨坪，辖磨坪,茅坝,天井,向家,谭家人民公社，1975年10月撤并社，设置磨坪人民公社，辖磨坪,茅坝,天井管理，1984年2月设建乡，设置磨坪公所，辖磨坪,茅坝,天井乡，1987年9月撤并乡，设置磨坪乡，自此名称一直沿用至今。