建国前，属永长乡。

建国初期，属汉阳县第六。

1951年为第八永长乡。

1954年改属第四。

1956年属永安指导组。

1958年属幸福人民公社永安管理。

1961年幸福公社分为侏儒，永安两个，永安下辖永安,九真,向集,新民4个人民公社。

1975年撤并社时，将新民公社划入奓山公社，永安,向集,九真三个公社合并为永安公社。

1980年成立永安公社。

1984年遵照中共中央,国务院中发[1983]35号文件和中共中央[1984]1号文件指示，恢复乡,镇,村建制，建永安镇，辖21个村。

1992年经汉阳县人民政府批准，成立永安。

2000年根据武民政[2000]100号文件，撤销永安镇，设立永安街道。

2014年永安街道辖1个和21个村。