地名由来：

明代，李自成起义军有一将领留此沿沟建村，故名军留沟。后刘姓由沙埠口（今属张林镇）迁此，得名军刘沟。

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军刘沟村位于卢医镇北部，东,北与高丘镇接壤，南邻田河村，西靠郝沟村。全村辖杨沟,军刘沟,东沟,西沟,花坡五个自然村，12个村民小组。耕地面积3020亩，总人口1610人。2012年人均纯收入3500元。曾荣获“小康村”“乡镇企业发展先进村”,“优秀党支部”,“治安模范村”等荣誉称号

近年来，我村在镇党委,政府的正确领导和帮助下，村两委班子团结带领广大群众，利为民所谋，心为民所系。为解决农民行路难的问题，村党支部带领群众整修道路7．5公里，新修道路1条。村党支部还利用有限的资金改造村部旧房，扒旧盖新9间，绿化了村环境。并多方筹资18万元新盖教学楼一栋。以村肉联厂为龙头，大力发展畜牧业，奶牛养殖业，通过招商引资建立了磁头厂一座，年销售额在80万元以上，并利用村村通工程，架起了有线电视，使电话和有线电视普及率达到80％以上，确立了湖桑种植业的支柱产业地位。蔬菜生产也有了新突破。全村的经济得到了发展，社会秩序也相对稳定。该村卫生制度及其它各项制度齐全，坚持村务,政务公开，并且成立有妇女禁赌协会，红白理事会等群众组织，村户和家庭院落卫生干净，禽畜上圈，无随地便溺，无杂物乱堆乱放现象，主次干道通畅，道路平整，新建房屋上排上位。

我村今年还大力推行农村文化阵地建设，丰富村文化生活，积极开展健康有益的文化活动，村建立了文化室，购置了大量器材,图书等，丰富了群众的文化生活

建设中的军刘沟村日新月异，宽松的投资环境诚邀社会各界朋友一如既往地关心支持军刘沟村的发展。

军刘沟村与卢医街村,金佛寺村,田河村,河东村,何营村,小魏营村,郝沟村,张沟村,郭岗村,周堂村,东风村,朱沟村,大魏营村,白杨树村相邻。

历史沿革：

1930年属镇平县第八尚义乡。

1941年属卢医镇。

1948年属高丘郝沟村。

1950年属高丘郝沟乡。

1958年属卢医庙公社郝沟大队。

1962年从郝沟大队分出成立军刘沟大队。

1983年改为军刘沟村民委员会，属卢医乡。

1994年撤乡建镇，属卢医镇，沿用至今。

周边相关：

军刘沟村附近有镇平国际玉城,中原荷花博览园,中国玉雕大师创意园,宝林寺塔,中兴寺造像碑,镇平彭雪枫纪念馆等旅游景点，有镇平烧鸡,张林麻油,镇平玉雕,广洋大枣,镇平地毯,镇平杜仲等特产，有玉雕（镇平玉雕）,五句子歌,泗洲火腿,西坪民歌,南阳汉画等民俗文化。