地名由来：

明正德年间，熊姓自山西洪洞县迁此定居，始名熊庄。后防匪患，修一座看家楼，易名熊楼，故名。

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熊楼村位于镇境中南部，马槽渠东岸，距镇政府所在地3公里处。南连后陈村，北邻田口村，东依冯营村，西接许桥村。东西宽1.5公里，南北长2.5公里，总面积3.75平方公里。辖马全桥,熊楼,东马桥,宋庄,樊营,西马桥6个自然村，11个村民小组，586户，2196人。常年种植面积2800亩，夏粮作物2500亩，秋粮作物1200亩，花生种植面积800亩，蔬菜主要以大白菜及甘蓝为主，全村有林果50亩，主要以油桃,梅,杏,桃,柿子为主，亩收入1200元。种植速生场320亩。有养牛专业户1个，饲养量达15头，养鸡场3个。有大型农机具电动机178台，柴油机12台，农用水泵180台，脱粒机15台，机械总动力4800千瓦。有企业10家，主要从事纺织器材,面粉生产,木材加工,油料加工等，企业资产达1000万元，年完成工业产值2640万元，实现利税100万元。有商业服务网点30余个，从业人员56人。有机井70多眼，有效灌溉面积3300亩。配有变压器2台，架线3000多米，实现户户用电。电话拥有量480户，手机200部。有农民技校1所和基层党校1处，受训村民1000人（次）。全村有农民技术员72名。村有图书室1个，藏书1000多册，有“青年民兵之家”活动室，广播室等。广播入户率达95%，有线电视入户率达65%。村有唢呐班2个，业余剧团1个，经常开展演出活动。2007年，全村完成工农业总产值7103万元，其中农业总产值1348万元，农民人均纯收入3796元。

熊楼村与贾桥村,许桥村,吕阁村,李楼村,熊油坊村,溧河村,王枣庄村,江黄集村,土堰村,屯头村,周营村,后陈村,杨岗村,冯营村相邻。

历史沿革：

1958年成立熊楼大队，属溧河公社。

1984年成立熊楼村民委员会，属溧河铺乡。

2001年属溧河铺镇。

周边相关：

熊楼村附近有汉桑城,新野凤凰山遗址,新野汉画像砖博物馆,邓禹故里,新都故城,汉议事台等旅游景点，有新野大白菜,新野甘蓝,南阳黄牛,南阳玉器,板面,新野张飞板面等特产，有新野猴戏,泗洲火腿,西坪民歌,南阳汉画,南阳烙画等民俗文化。