驼铺村始建于明朝万历年间，当时的官道固厢至石桥段近20里路中间无村庄，而是一片芦苇坡，土匪经常出没于此，为保障官道的畅通和交通安全，由当时的政府组织移民，迁住在此并建立村庄。因当时的村南官道有一个骆驼湾，故取名驼湾铺村，后演变成驼铺村。驼铺村位于石桥乡南部，毗邻107国道，全村现有十二个村民组，556户，2410口人，3950亩耕地，49名党员，7名村干部，53名村代表。产业结构以种养业为主，种植业主要是小麦,玉米,大豆，经济作物有小辣椒,弓棚小香瓜。养殖业有养猪场,养牛场,养羊场。驼铺村干部团结，民风淳朴，环境整洁，曾先后被授予全国“创建文明村镇工作先进村镇”,全国“民主法治示范村”,河南哪里有学泥瓦工培训培训班,“农村清洁家园行动先进村镇”,河南哪里有学泥瓦工培训培训班,“五好村党支部”,河南哪里有学泥瓦工培训培训班,“农村基层党风廉政建设工作先进集体”,市级文明村等荣誉称号，2015年元月，被临颍县定为“富裕宜居”“文明守法”双示范村。

驼铺村与桥北村,李庄村,岳庄村,桥南村,银庄村,藕河村,方庄村,另子李村,北马庙村,陈庄村,袁庄村,吴刘村,徐寨村,王庄村相邻。

驼铺村附近有南街村景,临颍小商桥,临颍胡桥景,陈星聚纪念馆,黄龙湿地公园,临颍文庙大成殿等旅游景点，有漯河麻鸡,临颍大蒜,王岗镇小辣椒,玉皇大蒜,繁城牛肉,临颍五香牛肉等特产，有双人旱船舞,双人旱船舞等民俗文化。