地名由来：

古名渚全。明末张姓人家在村东茂密的竹林边挖井取水，因园中泉水甘甜，故更名为竹泉。

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竹泉村位于王屋镇西南部，南与下冶镇上村接壤，西与邵原镇红村山水相连。黄孤路穿村而过，是济邵路通往黄河三峡的必经地，距离黄河三峡景6.5公里。该村交通条件相对便利，每天有济源市通往下冶镇山院村的城镇公交车途经该村。距镇政府13.3公里，属山地地形，是王屋镇的西大门。

全村国土面积7.5平方公里，耕地面积1200亩（其中可灌溉耕地面积960亩,山坡地面积240亩），林地面积700亩，人均拥有耕地1.1亩。

该村辖有11个居民组，7个自然村，其中下湾自然村分成第1,第2居民组，竹泉自然村分成第3,第4居民组，东头自然村属第5居民组，后洼自然村属第6居民组，狼沟自然村属第7居民组，水磨自然村分成第8,第9居民组，左庄自然村分成第10,第11居民组。

总户数256户，总人口1036人，劳动力798人，低保人员13名。

全村现有党员27人，其中，预备党员1名，女党员2人，高中以上文化程度党员13人，35岁以下党员3名。

该村2010年工农业总产值500万元，村集体经济为零，农民人均纯收入3850元，其中来自畜牧业的农民人均纯收入比例约为20%。

竹泉村与桥后沟村,大路村,西门村,风门腰村,上关村,乔庄村,韩旺村,桶沟村,枣园村,柏木凹村,茶坊村,和沟村,五里桥村,寨岭村相邻。

历史沿革：

1949年属济源县六。

1955年属济源县王屋。

1958年属王屋人民公社，名为竹泉生产大队。

1983年改公社为乡，属王屋乡，名为竹泉村民委员会。

2007年撤乡建镇，属王屋镇，名为竹泉村民委员会。

周边相关：

竹泉村附近有银河峡,济源王屋山风景,五龙口,济源黄河三峡,济源伊利乳业工业旅游景,济源南山儿童公园等旅游景点，有济源冬凌草,济源核桃,天坛砚,寺郎腰大葱,济源盘砚,济源玉皇李等特产，有愚公移山传说,邵原神话群,灯彩（汴京灯笼张）,愚公移山传说,邵原神话群等民俗文化。