原称鹤立街。

清光绪三十二年（1906），于鹤立地方设立荒务分局，出放“鹤字段”毛荒。

1914年10月，于鹤立设汤原清丈分局。

1916年将鹤立岗划为汤原县第五。

1939年6月划归新设置的鹤立县，将鹤立镇改为鹤立街。

1946年设置鹤立。

1948年10月撤销鹤立县，并人汤原县，仍设鹤立，1950年改为第七。

1956年2月，设置鹤立镇。

1958年10月，改称鹤立镇人民公社。

1959年1月，划归鹤岗市管辖。

1965年7月又划回汤原县。

1984年复称鹤立镇。

名称沿用至今。