地名由来：因原百尺竿乡政府驻百尺竿村而得名。

百尺竿乡地处涿州西北部，西北有7个村与北京市接壤。全乡总面积54平方公里，1.1万户，4.2万人，耕地5.4万亩，有32个行政村，荷花路,涿茂路贯穿全境。砂石资源丰富，有各类石料厂22家。拥有凯伦锅炉,晋先水泥,振鹰起重工具,飞达集团,育英小尾寒羊养殖基地等知名企业。

2003年工作完成情况

一是各项主要经济指标都已完成或超额完成。财政收入合计完成374.3万元， 其中国税完成98.4万元，地税完成70.1万元，财政完成205.8万元。乡镇企业总产值完成75170万元，增加值完成19663万元，地方固定资产投资完成5973万元，引资到位2238万元，实交税金970万元，占年任务的137%。

二是主要产业和项目建设发展势头强劲。工业的规模效应明显。共有53个集体,个体和股份制企业，形成了锅炉,起重工具,机械加工,化工,建材五大支柱产业，拥有凯伦锅炉制造有限公司,晋先水泥有限公司,振鹰起重,飞达集团等全市知名大企业。

凯伦锅炉公司建于1991年，总占地面积4万平米，已具备C级锅炉和D2级压力容器制造资格，是ISO9001国际质量体系认证企业。自行研制,设计,生产的锅炉,压力容器,配套辅机及除尘设备共20多个系列，50多种产品已全部投放市场。去年投资800万元，新建厂房4000平米，最新设计开发的新型锅炉产品，以新技术,高品位,高质量的环保科技产品填补了国内空白。去年实现产值3000万元，销售产值2600万元，利税达200万元。

振鹰起重工具有限公司作为北京起重工具厂的涿州分厂，有冲压,喷塑,锻造,机加工,专配等5个车间，主要产品为手拉葫芦及其它小型起重产品，远销30多个国家和地。去年取得了企业的进口经营权，获得河北哪里有学泥瓦工培训培训班,颁发的进出口经营许可证，走出国门向国际市场迈进，为涿州市出口创汇企业。

晋先水泥有限公司总投资过亿元，年产水泥30万吨，日产水泥1000吨，晋先牌水泥质量过硬，获得了国家农业部颁发的全面质量管理达标证书，2003年7月被市委市政府命名为纳税型先进民营企业。追加投资3000多万元建成了第二条水泥生产线，投资300万元建起了水泥编织袋厂，生产能力和规模进一步扩大。

茂林庄育英小尾寒羊养殖基地，去年投入资金150万元，扩建场地42亩，新建羊舍7500平米，带动了160余户养殖.