北齐以后，相继为常山郡,真定县,恒州,恒山郡,中山县,成德军,大都督府,镇州,北都,真定府,中京,真定府路,真定路,正定府和正定县之首廓与治所。

1947年4月12日，正定县城解放，设立正定市，为地辖市。

1948年初改为正定县辖市。

1949年6月设城关，属正定县。

1953年8月改设为城关镇。

1958年属跃进公社，后改为城关公社。

1964年12月28日，设立正定镇。

1996年4月，扩乡并镇，将原三里屯,永安乡,西柏棠乡所辖划归正定镇管辖。

2011年4月18日又因划调整，将正定镇的三里屯等10个居民委员会整建制划出。

正定镇沿用至今。