地名由来：

明初时期，郭,柏两姓在此立庄。由于村庄在蓟运河畔的河神庙旁，庙后有米的石臼子，建村初期又搭窝铺居住，取庄名石臼窝。镇以驻地村命名。

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玉田县辖镇。1953年建石臼窝乡，1958年改公社，1983年改乡，1985年设石臼窝镇。位于县境西南部，距县城27公里。蓟运河沿境自西北蜿蜒流向东南，以河为界，与天津市宝坻县为邻。面积114.7平方公里，人口4万。唐通公路,玉石公路交会过境。辖石臼窝,宋庄,大辛庄,小辛庄,时家定府,玉船窝,毕庄子,长沿,芝麻窝,齐庄子,朱英铺,六家铺,大太平庄,高家庄,王家楼,托床沽,倪家庄,杨庄子,南八间房,观风堆,孟大-庄,王铁铺,王建庄,孟四庄,芦甲岫,孙钦庄,孟三庄,后铺,孙庵子,二庵子,中和庄,前庵子,石臼33个村委会。乡镇企业有服装,塑料,织席,养鸡等厂。农业主产小麦,玉米,水稻,红麻。盛产大蒜

历史沿革：

1953年建石臼窝乡；1958年属石臼窝人民公社石臼窝管理；1961年石臼窝管理和大辛庄管理合并，建石臼窝人民公社；1983年6月撤销人民公社，复置石臼窝乡；1985年4月撤乡改建石臼窝镇；1987年3月镇址迁唐(山)通(县)路北；1989年2月撤销长沿乡，并入石臼窝镇；1993年2月，撤销孟大庄乡，并入石臼窝镇至今。