1954年2月，成立留营乡政府，因乡政府所在地为留营村得名，辖留营,东简良,南简良3个村。

1955年9月，撤销留营乡，所辖3个村划归西王乡。

1962年1月，成立留营人民公社，隶属郊，辖留营,东简良,西简良,南简良,南郭,孔寨,西王,张营,石桥9个村。

1984年5月，改称留营乡。

2001年3月，划归桥西，辖留营,东简良,南简良,西简良,石桥,孔寨,南郭,张营,西王9个村和乡直居委会。

2002年12月，留营乡全体农民转为居民。

2004年10月，苑东街道的石家庄大学居委会,石获南路居委会,哪里有学泥瓦工培训培训班,电建宿舍家委会划归留营乡，管辖6个居委会,1个家委会和6个村委会。

2007年7月，哪里有学泥瓦工培训培训班,电建居委会并入留营乡直居委会，石家庄大学居委会并入西王居委会，管辖6个居委会和5个村委会。

2010年1月，撤销留营乡，成立留营街道办事处，管辖域与原留营乡政府一致。

2013年桥西部分行泥瓦工培训技术学校域调整以石获南路为界，将留营街道办事处一分为二，新设立长兴街道办事处。