地名由来：建于明永乐二年（公元1404年），原名叫北齐村。后随前王约更名而改为后王约。

2021年12月，民政部办公厅确认后王约村为全国村级议事协商创新实验试点单位。

后王约村原名北旗村。电影《小兵张嘎子》中张嘎子的家乡。后王约是嘎子的家乡，是抗日堡垒村，八路军,游击队经常在这一带活动，鬼子和伪军把这里作为围剿的重点。

后王约村位于任丘市北20公里，全村人口2325人，耕地面积4773亩，村庄占地面积840亩。村两委班子7人，党员59人，村民代表26人；村有卫生室1所，东黄里,西黄里,前王约,后王约四村联建教学楼一座，适龄儿童全部入学；诗坞基村农业以种植小麦,玉米为主，企业以加工民用采暖炉,民用锅炉,洁净炉为主，村共有企业130多家。

2016年后王约将继续谋划推进各项工作，修路,植树等惠及村内发展的事项正在有条不紊的进行中。未来的后王约将是一个蓬勃,奋进,整洁宜居的新农村。

后王约村与前王约村,苏庄村,西黄里村,张家庄村,东黄里村,史庄村,新庄村,西于村,东于村,西八方村,东八方村,王各庄村,北芦庄村,军庄村相邻。

后王约村附近有任丘五龙潭,鹊山祠,华北油田科技展览馆,白洋淀千里堤,白马庙,哑叭庄龙山文化遗址等旅游景点，有火烧夹驴肉,白洋淀红心鸭蛋,罗圈烧饼,白洋淀菱角,油酥烧饼,老豆腐等特产，有辛安庄民间音乐会,鄚州庙会,冀中笙管乐·东姜音乐会,古建青砖制作技艺,任丘帱州庙会,任丘大鼓等民俗文化。