齐留犊隶属万庄镇，总面积0.72平方公里，68 户， 285口人，均为汉族。村址位于镇西南6.6公里处，北距万潘路2公里，西与进京公路相通，主要经济来源以农业为主，主要农业有小麦,玉米种植。据查，在明永乐年间，一位清官坐着牛车到各地走访，行至此地，大牛生下一小牛犊，清官将牛犊留给了当地的百姓，为纪念此事，又因该村姓曹的人多，并迁来早，起名曹留犊。明朝永乐年间从山西迁来几户姓郝的在附近定居，因靠近曹留犊，取名郝留犊，后来由齐营搬来姓齐的，人多户大，更名为齐留犊，并沿用至今。

齐留犊村与曹留犊村,石何营村,周留犊村,石庄户村,潘村村,浑酒营村,邢营村,艾家务村,草厂村,李纪营村,王家场村,朱场村,大五龙一村,齐家营村相邻。

齐留犊村附近有西门町,台北龙山寺,华西街观光夜市,艋舺龙山寺,台北市青年公园,台北市电影主题公园等旅游景点，有万庄鸭广梨,廊坊熏肉,河北蜜瓜,广阳金丝小枣,固安柳编等特产，有冀中笙管乐·南汉村音乐会,东尖塔音乐会,炊庄高腔戏,南王力村高跷会,李派太极拳,高跷会等民俗文化。