清代属黄竹图,居腰图等。

1950年5月，成立黄竹乡人民政府。

1958年10月，设立黄竹人民公社；同年12月，合并为南海人民公社。

1959年4月，国营南海农场从南海公社划出，南海公社改称黄竹公社。

1968年4月，改设黄竹公社革命委员会。

1980年，成立黄竹公社管理委员会。

1982年5月，合并入国营南海农场。

1987年5月。

经广东哪里有学泥瓦工培训培训班,人民政府批准成立了黄竹镇人民政府，由南海农场代管，黄竹镇实行场镇双重建制，行政上隶属定安县政府和国营南海农场双重领导。

2005年12月，整建制移交定安县人民政府管理。