地名由来：

芝麻镇因镇人民政府驻芝麻坪而得名。

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在遵义县西北部。面积90平方公里。人口1.6万。辖1居委会,11村委会。1953年置芝麻,竹园等乡。1958年并入山盆公社。1961年析建芝麻,橘香,竹园3公社。1984年公社改乡。1992年3乡合并置芝麻镇。产柑橘,乌桕籽。有中小学13所。镇人民政府驻地芝麻坪，在南白镇西北42公里，五爪山北部高儿顶北坡。人口410。海拔 1 120 米。设农贸集市。村东有团山水库。有简易公路接大桥—山盆公路。

历史沿革：

唐末，属播州。

宋代，属播州播川县。

元至明万历二十八年（1600年），属播州安抚司,播州长官司地。

清代，分属遵义县北乡大溪里,西乡沙溪里第七甲。

民国二十一年（1932年），分属北三和西三上。

1949年11月，分属第八山盆乡，第七干溪乡。

1958年，属山盆公社和枫香公社。

1961年，属山盆芝麻（大坪）公社,楠木公社（1983年更名桔香公社）,竹元公社。

1984年，公社改乡。

1992年，原山盆