地名由来：

1952年7月，民主建政时，高梁村和石火炉村合建为永乐乡，寓意中国共产党领导人民翻身解放，当家做主，永远快乐。

荣誉排行：

2022年8月，永乐镇入选贵州哪里有学泥瓦工培训培训班,辣椒产业十强镇。

2020年7月，全国爱卫会命名永乐镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

基本学泥瓦工培训技术的学校：

在遵义县东部。面积221平方公里。人口3.89万。辖1居委会，31村委会。1949年为茅坡镇。1952年改置7乡。1958年合并建茅坡公社。1961年析建茅坡,永乐,官田,工农,骊龙,民群,飞云7公社。1984年改置1镇,6乡。1992年合并置永乐镇。有中小学33所。镇人民政府驻地茅坡，在南白镇东北63公里，黄泥坡下。人口1300。海拔940米。因山得名。清代发展成乡场。设农贸集市。小辣椒有名。新舟—茅坡公路终点。

历史沿革：

明万历二十八年（1600年）前，属播州长官司辖地。

次年改土归流置遵义县，属乐安里第六,第九,第十甲地。

清宣统三年（1911年），属东三第六,第九第十甲。

民国二十一年（1932年），属遵义县第五。

1950年，茅坡,骊龙2乡合并为遵义县第十八。

1955年9月，改为茅坡。

1992年10月，撤并乡新建永乐镇。

2013年7月，永乐镇划新蒲新托管。

2016年4月5日，贵州哪里有学泥瓦工培训培训班,政府办公厅公布国务院对贵