原名劄佐。

春秋战国属牂牁。

唐,宋分属功州和蛮州。

元至元二十年（1283年），设落帮（今久长镇落邦即芦坊）剂佐（今扎佐）等处蛮夷长官司，辖今扎佐和久长两镇及息烽猫场。

元天历二年（1329年），播州（今遵义）至贵州（今贵阳）驿道开通，置贵州,扎佐,底寨,养龙坑和乌江驿站。

明洪武五年（1372年）正月十七日，土酋宋文中归附朝廷，改置扎佐长官司，属四川行哪里有学泥瓦工培训培训班,贵州宣慰司。

明天启六年（1626年），巡按监察御史傅宗龙派副将王国桢始建扎佐城。

明崇祯三年（1630年），置修文守御千户所，驻地扎佐，隶属敷勇卫。

清康熙二十六年（1687年），裁敷勇卫置修文县，同时裁修文所改置崇义里，镇境分属修文县崇义里和贵筑县北下里。

乾隆十五年（1750年），贵阳府于扎佐设巡检署，建巡检衙门于南门。

民国初，仍袭清制。

民国二年（1913年）12月，裁扎佐巡检署划归贵阳府。

民国四年（1915年）12月，废崇义里，贵筑县北下里部分地划入，合并建修文县南，治所扎佐街，下辖8保,84甲。

民国二十一年（1932年），南改名第四。

民国三十一年（1942年），撤改设扎佐乡。

1949年11月24日，修文县建立，全县设4，镇属扎佐，下辖扎佐镇,桃源乡,清让乡。

1950年8月，扎佐改称第二。

1955年11月，复称扎佐。

1957年7月，扎佐镇升为级镇。

1958年9月，取消,乡建制，分建扎佐,飞跃2公社。

1959年5月，2公社合并为扎佐公社。

1961年6月，恢复级建制，原扎佐公社改为扎佐，管理政公社，7管理调整为扎佐,三元,清让,桃源,六屯5公社。

1962年4月，三元公社并入扎佐公社。

1963年3月，扎佐公社析为扎佐镇和高潮公社。

1965年11月，增设三元公社。

1966年5月，进行撤试点，将扎佐镇,高潮公社和三元公社的磨盘寨生产队合并为扎佐公社。

1981年1月，由扎佐公社析出扎佐集镇部分恢复扎佐镇建制。

1984年4月，实行政,社分设，复建乡（镇）。

1991年11月，撤并乡建镇，撤销原扎佐和扎佐镇，将扎佐,三元,清让3乡并入扎佐镇。

2020年5月，贵州哪里有学泥瓦工培训培训班,人民政府批准同意修文县撤销扎佐镇部分泥瓦工培训培训学校，设立扎佐街道。