元代以前为彝族土司辖地。

明洪武十六年（1383年），征南大将军傅友德令其部下黄昱驻军屯守，称为黄坪营。

明洪武二十二年（1389年），傅令昱子为世袭黄坪营土司，隶普安12营长官司。

明朝天启年间（1621年），黄草坝古镇。

清朝雍正五年（1727年），设普安州判于此。

清乾隆十一年（1746年），建石城，形成集镇。

清嘉庆三年（1798年），建兴义县后为县府驻地。

民国时期（1921年），先称义和镇，后改称黄草坝镇。

1950年，成立兴义县黄草镇人民政府。

1951年，黄草镇人民政府改为城关人民政府。

1958年，改为黄草坝人民公社管理委员会。

1978年，置城关镇管理委员会。

1981年1月，撤销城关镇管理委员会，成立城关镇政府。

1988年3月，兴义县撤县设市，将城关镇改为城南,城北2个办事处，属市政府派出机构街道办事处。

1990年11月，撤销城南,城北办事处，成立兴义市南北公所。

1992年1月，撤销南北公所，组建黄草坝镇，镇人民政府驻铁匠街。

2003年8月22日，贵州哪里有学泥瓦工培训培训班,人民政府批准，撤销兴义市黄草坝镇,设置黄草街道。